Los Ejes Compensadores Industriales (ECI), conocidos como EJE CARDAN, tienen la función básica de transmitir la energía generada por el motor al eje diferencial, y, a su vez, el eje diferencial transferirá esta energía recibida del ECI a los accionamientos. Compuesto por dos ejes tubulares, uno primario, centrado en la fuente motriz y otro secundario centrado en el eje tractor. Sus extremos tienen juntas llamadas juntas universales móviles (cruces).
