Os Eixos Compensadores Industriais (ECI), conhecido como EIXO CARDAN INDUSTRIAL tem como função básica transmitir a energia gerada pelo motor para o eixo diferencial, e, por sua vez, o eixo diferencial irá transferir esta energia recebida do ECI para os acionamentos. Composto de dois eixos tubulares, um primário, centrado a fonte motriz e outro secundário centrado ao eixo de tração. As suas extremidades contam com articulações denominadas juntas móveis universais (cruzetas).